大多數(shù)現(xiàn)代汽車的定位系統(tǒng),通常使用車載GPS定位器與慣性測(cè)量單元和里程表相配合,即使在對(duì)衛(wèi)星定位信號(hào)接收最有利的條件下,在沒(méi)有校正服務(wù)的情況下,精度也在2到5米的水平圓周誤差概率。
以前的車載GPS定位器解決方案可能已經(jīng)不適用于自動(dòng)駕駛等應(yīng)用,因?yàn)樗鼈冞M(jìn)入車輛的成本太高,僅在有限的覆蓋區(qū)域具有所需的精度,并且無(wú)法提供完整性保證。
車載GPS定位器可以解決車輛位置問(wèn)題。然而,即使在有足夠多的衛(wèi)星可見(jiàn)的情況下,衛(wèi)星的幾何形狀一般也很弱,因?yàn)榫认♂寱?huì)受到建筑物部分遮擋天空的不利影響。
未來(lái),將GPS與RTK基站結(jié)合使用可提供厘米級(jí)的位置精度,以及準(zhǔn)確的速度和航向信息,以測(cè)量靜態(tài)和移動(dòng)目標(biāo)的ADAS數(shù)據(jù)。
現(xiàn)將朗致科技2023年國(guó)慶及中秋節(jié)放假通知安排如下:國(guó)慶及中秋節(jié)9月29日-10月6日放假調(diào)休(共8天),10月7日-8日(星期六、日)正常上班。
雖然準(zhǔn)確和最新的地圖在使自動(dòng)駕駛成為可能方面發(fā)揮著重要作用,但地圖越是詳細(xì),它們所描述的世界就越是不斷變化。同時(shí),傳感器不斷改進(jìn),價(jià)格不斷下降,使地圖變得不再重要。
當(dāng)然也有業(yè)內(nèi)人士分析,其他的定位方式也不是都很完美,例如:RTK定位技術(shù)提供高精度和較短的定位時(shí)間,但部署成本通常很高,因?yàn)樗枰浅8呙芏鹊恼军c(diǎn)。因此,大多數(shù)提供商沒(méi)有在廣泛的區(qū)域進(jìn)行連續(xù)覆蓋。
該車載GPS定位器未來(lái)將大規(guī)模的安裝在馬拉卡什大多數(shù)物流車輛上,定位與導(dǎo)航的精準(zhǔn)度從標(biāo)準(zhǔn)的平均3米提高到車道級(jí)精度,同時(shí)無(wú)需改變現(xiàn)有硬件和天線。
精確到幾十厘米的PPP使用全球地面站網(wǎng)絡(luò)來(lái)產(chǎn)生精確的信號(hào),并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或靜止軌道衛(wèi)星將其傳輸給用戶。然而,車載定位器需要20至60分鐘來(lái)與PPP信號(hào)對(duì)齊,然后才能依賴它。
車載GPS定位器的數(shù)據(jù)融合是將來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)和相關(guān)信息結(jié)合起來(lái)的過(guò)程,以實(shí)現(xiàn)比使用單個(gè)獨(dú)立傳感器所能實(shí)現(xiàn)的更具體的推斷。