RTD（Real Time Differential），實時動態(tài)碼相位差分技術。實時動態(tài)測量中，把實時動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分測量，RTD的精度在1－5 m內是比較穩(wěn)定的。因為在實時動態(tài)測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術，所以把實時動態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術。

RTD由下列三部分組成；

1. 基準臺衛(wèi)星接收機及接收天線；

2.移動臺衛(wèi)星接收機及接收天線；

3.數(shù)據(jù)傳輸包括校正值處理與數(shù)字調制解調器，數(shù)據(jù)發(fā)射機及數(shù)據(jù)接收機。

RTD系統(tǒng)使用的衛(wèi)星接收機單頻機就可隊但要求接收通道要盡可能的多，基準臺要有10個以上接收通道，標準配置是12個通道。這是為了能接收到所有通過的衛(wèi)星，以保證其它移動臺因環(huán)境差異不能接收到全部通過衛(wèi)星時，仍能對應基準臺有4個以上衛(wèi)星進行選擇的可能性。

實施RTD的關鍵是數(shù)據(jù)傳輸鏈，基準臺要將大量的信息傳送到移動臺，差分定位精度的好壞與差分校正值的更新率與數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性密切相關，因此對數(shù)據(jù)鏈的要求是數(shù)據(jù)傳輸準確可靠，速度快。一般要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率應小于10’，差分數(shù)據(jù)的更新率應小于 10 S。

RTK和RTD的主要區(qū)別：

RTK：載波相位（L1、L2）差分技術

RTD：碼（C/A碼、P碼）差分技術

兩者最大區(qū)別在解算精度的差異上，RTD的精度只能達到亞米級，而RTK采用雙頻可以達到厘米級。