美國(guó)GPS和歐洲聯(lián)盟合作開(kāi)展了大量工作，制定了具有里程碑意義的信號(hào)協(xié)議，該協(xié)議由伽利略信號(hào)工作組提出，正式確定了美國(guó)和包括美國(guó)在內(nèi)的二十多個(gè)歐洲國(guó)家在衛(wèi)星導(dǎo)航方面的合作。 

該協(xié)議的一部分涉及到開(kāi)放服務(wù)信號(hào)：伽利略系統(tǒng)的等效信號(hào)。歐洲聯(lián)盟在這一過(guò)程中表示，實(shí)際上盡管我們已經(jīng)就此達(dá)成了協(xié)議，但歐洲希望能夠優(yōu)化信號(hào)，而不是在該民用信號(hào)為二進(jìn)制偏移載波信號(hào)的協(xié)議之外。

兩個(gè)國(guó)際實(shí)體都同意，這將是新信號(hào)的波形或頻譜。歐洲聯(lián)盟開(kāi)始評(píng)估優(yōu)化信號(hào)的方法。他們有一些叫做復(fù)合二進(jìn)制編碼符號(hào)的設(shè)計(jì)，這是一種在信號(hào)結(jié)構(gòu)中放入一個(gè)頻率較高的成分的機(jī)制，也有一種叫做C2的版本，意思是說(shuō)他們發(fā)現(xiàn)那個(gè)額外的信號(hào)產(chǎn)生了一個(gè)偏置，所以他們不得不把它的每一個(gè)重復(fù)的其他信號(hào)都反過(guò)來(lái)。他們所玩的信號(hào)結(jié)構(gòu)是以一個(gè)正負(fù)分量為中心。

大家在做兼容或互通信號(hào)的時(shí)候，大家都是這么認(rèn)為的；當(dāng)提到5MHz或10MHz，或偶數(shù)5或偶數(shù)10時(shí)，就是指這個(gè)數(shù)字乘以1.023就可以了。而美國(guó)GPS定位的方法是每33個(gè)代碼芯片中，就傳輸4個(gè)芯片。這里的芯片指的是擴(kuò)頻碼的一部分，所以每個(gè)信號(hào)都有它的擴(kuò)頻碼，就像C/A碼是擴(kuò)頻碼一樣，意味著調(diào)制載波的偽隨機(jī)碼。兩個(gè)定位系統(tǒng)都有一個(gè)偽隨機(jī)撒播碼。美國(guó)的方法不把成分放到數(shù)據(jù)上。