大多數(shù)現(xiàn)代汽車上的車載定位系統(tǒng)，通常使用GPS定位器和慣性導(dǎo)航單元和里程表，無(wú)法接近這一精度水平。即使在GPS衛(wèi)星信號(hào)接收的最有利條件下，在沒(méi)有校正服務(wù)的情況下，精度也在2到5米的水平圓周誤差之間。

在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，如城市地區(qū)或室內(nèi)、懸崖峭壁、城市高樓、以及地下停車場(chǎng)場(chǎng)景下，這一比例顯著降低。到目前為止，研究相對(duì)較少的一個(gè)領(lǐng)域是將GPS定位系統(tǒng)與地面無(wú)線電信號(hào)相結(jié)合以提高汽車定位精度。

最新的通信技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中被列為一種潛在的定位解決方案，而超寬帶技術(shù)在室內(nèi)應(yīng)用以及汽車制造商的無(wú)鑰匙進(jìn)入中獲得了勢(shì)頭。然而，超寬帶的范圍有限，加上當(dāng)前有關(guān)戶外使用的監(jiān)管限制，目前限制了它的用途。也就是說(shuō)，室內(nèi)區(qū)域的導(dǎo)航，如地下停車場(chǎng)、大型倉(cāng)庫(kù)可能很適合這項(xiàng)技術(shù)。

通過(guò)將10赫茲的超寬帶測(cè)距系統(tǒng)與使用校正數(shù)據(jù)的高精度GPS定位系統(tǒng)相匹配，可以在大多數(shù)情況下實(shí)現(xiàn)10厘米級(jí)別的精度。帶有校正數(shù)據(jù)的GNSS已經(jīng)被證明能夠在開(kāi)闊地區(qū)和高速公路上提供這種水平的精度。

這些技術(shù)都已經(jīng)成熟，可以作為GPS定位器和慣性導(dǎo)航單元的補(bǔ)充進(jìn)行進(jìn)一步研究，最終支持更高水平的汽車自動(dòng)駕駛。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)